PUMA
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione     
Righi M. Controllore per un set di motori di un ROV-AUV. Technical report, 2014.
 
 
Abstract
(English)
no available
Abstract
(Italiano)
Questo documento descrive la progettazione di un sistema embedded per il controllo di motori pilotati tramite il protocollo PWM ESC o tramite interfaccia seriale RS232.
Subject Robotica
Rete dedicata
I.2.9 Robotics
B.4.2 Input/Output Devices
C.2.1 Network Architecture and Design


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