PUMA
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione     
Martinelli M., Pascali M. A., Reggiannini M., Righi M., Tampucci M., Colantonio S., Giorgi D., Magrini M., Moroni D., Pieri G., Salvetti O., La Monica D. THESAURUS - Requisiti e specifiche funzionali del sistema per l'acquisizione e integrazione dati. THESAURUS - Tecniche per l'Esplorazione Sottomarina Archeologica mediante l'Utilizzo di Robot Autonomi in Sciami (cofinanziato da Regione Toscana nell'ambito di FAS 2007-2013). Project report D3.1, 2012.
 
 
Abstract
(English)
In this report the requirements and the functional specification of a data acquisition system for underwater archaeology are presented. The system is designed both to collect data from the sensing platform, constituted by a swarm of autonoumous underwater vehicles equipped with optical and acoustic imaging devices, and to organize information about archeological sites derived by previous surveys, archives and general bibliography.
Abstract
(Italiano)
Il progetto THESAURUS si propone lo sviluppo di metodologie e tecnologie scientifiche multidisciplinari al fine di individuare, censire e documentare manufatti e relitti subacquei di valore archeologico ed etnoantropologico. Per questo motivo in THESAURUS confluiranno sia dati sensoriali ottenuti mediante tecnologie avanzate per l'esplorazione dei fondali, sia dati di natura storico-artistica, archeologica e documentaria derivanti dalle ricerche umanistiche. Si rende quindi necessario analizzare con cura i dati coinvolti al fine di realizzare un sistema in grado di acquisire e integrare opportunamente tutte le informazioni disponibili. Il presente documento risponde a questa esigenza, identificando i requisiti e le specifiche funzionali del sistema per l'acquisizione e l'integrazione dati. In particolare, dopo aver passato in rassegna nella Sezione 2 lo stato dell'arte delle tecnologie per la gestione dei dati e per la rappresentazione della conoscenza, nella Sezione 3 si analizzano e si discutono in dettaglio i dati che dovranno essere gestiti dal sistema informativo di Thesaurus. Data la complessità, si è scelto di esporre tali dati organizzandoli per aree. Una prima area riguarda le informazioni di natura storico-archeologica (Sezione 3.1). In particolare si prendono in esame i requisiti per la rappresentazione delle evidenze di natura storica-archeologica presenti o documentate nel territorio. Successivamente, si passa ad analizzare i dati derivanti dalle missioni di esplorazione sottomarina (Sezione 3.2). Si considerano sia i dati grezzi raccolti dai sensori a bordo sia i dati ottenuti mediante procedure di analisi e di elaborazione. Oltre ai dati di navigazione, si dà particolare risalto ai dati registrati mediante i sensori ottici, acustici e magnetici, che verranno elaborati sia in tempo reale a bordo veicolo sia offline dopo il termine delle missioni. Per ciascun tipo di dato e di elaborato si descrivono le specifiche dei formati utilizzati e si presenta, ove possibile, un'analisi in termini di requisiti computazionali e di memoria. Infine, si accenna al problema della georeferenziazione dei dati (Sezione 3.3) e della costruzione di un ambiente interattivo per la navigazione virtuale degli scenari sottomarini di interesse, cioè quelli in cui sono stati localizzati reperti (Sezione 3.4). La Sezione 4 descrive l'attività svolta per la modellazione semantica del dominio e presenta i risultati finora raggiunti, tra cui un prototipo dell'ontologia THESAURUS. Sulla base dell'analisi dei servizi offerti da THESAURUS, nella Sezione 5 si enucleano gli scenari operativi del sistema per l'acquisizione e integrazione dati. Tali scenari permettono di identificare i requisiti per la corretta integrazione dei dati all'interno del sistema informativo. Dopo aver discusso tali requisiti, si analizzano i principi guida per la realizzazione di adeguate interfacce utente per l'interazione con il sistema (Sezione 5.3). Infine si passano in rassegna gli strumenti tecnologici, le librerie software e i linguaggi di programmazione per l'effettiva implementazione del sistema informativo di THESAURUS (Sezione 5.4).
Subject Real time image analysis
Underwater imaging
Sonar
Object detection
Semantic annotation
Cultural heritage
Information systems
H.2.4 Information systems
H.2.5 Heterogeneous Databases
H.2.8 Database Applications
I.4.1 Digitization and Image Capture
I.4.7 Feature Measurement
I.4.8 Scene Analysis


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