PUMA
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione     
Cappelli A., Giovannetti E. L'Interazione Uomo-Robot. In: Intelligenza Artificiale, vol. 1 (2) pp. 18 - 36. AI*IA, 2004.
 
 
Abstract
(English)
HRI, Human-Robot Interaction
Abstract
(Italiano)
L'Interazione Uomo-Robot (HRI, Human-Robot Interaction) è un'area di ricerca multidisciplinare in costante sviluppo ricca di spunti per ricerche avanzate e trasferimenti di tecnologia. Essa gioca un ruolo fondamentale nella realizzazione di robot che operano in ambienti aperti e cooperano con gli esseri umani. Compiti di questo tipo richiedono lo sviluppo di tecniche che permettano ad utenti inesperti di usare i loro robot in modo semplice e sicuro utilizzando interfacce intuitive e naturali. In questo lavoro, dopo un'introduzione riguardante le questioni fondamentali dell'HRI, saranno indagate le diverse classificazioni di robot e una particolare tassonomia dell'interazione uomo-robot, dopodiché saranno presentate le diverse modalità di interazione possibili tra un robot e un essere umano corredate da una serie di applicazioni di interfacce uomo-robot avanzate.
Subject Human-robot interaction
I.2.9 Robotics
H.5.2 User Interfaces


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