PUMA
Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione     
Caccia M. Low-cost high-precision motion control for ROVs. G.N. Roberts, R. Sutton (eds.). (IEE Control Engineering Series, vol. 69). UK: The Institute of Eletrical Engineers, 2006.
 
 
Abstract
(English)
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