PUMA
Istituto di Studi sui Sistemi Intelligenti per l'Automazione     
Bono R., Caccia M., Veruggio G. Software architecture and pool tests of a small vitual AUV. In: SYROCO '94 - Fourth IFAC Symposium on Robot Control (Capri, Italy, 19-21 September 1994). Proceedings, vol. 3 pp. 1031 - 1036. L. Sciavicco, C. Bonivento, F. Nicoḷ (eds.). IFAC, 1994.
 
 
Abstract
(English)
abstract not availble
Subject Control systems
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Underseas vehicles


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