PUMA
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione     
Azzarelli L., Bozzi E., Cerri S., Chimenti M. Stazione di lavoro per la scansione a ultrasuoni di campioni piani. Internal note IEI-B4-22, 1994.
 
 
Abstract
(English)
No abstract available
Abstract
(Italiano)
Nell'ambito del Contratto di collaborazione tecnico-scientifica tra la Soc. Alenia-GAT e l'IEI-CNR, avente come obiettivo la realizzazione di un sistema distribuito per il controllo di qualità [1], sono stati sviluppati temi riguardanti l'acquisizione di dati di diversa origine, il loro trattamento e l'archiviazione. In particolare, per quanto concerne la diagnostica mediante ultrasuoni, è stata realizzata una stazione di acquisizione comprendente un robot a sei assi, mediante la quale si possono ricavare le mappe di assorbimento degli ultrasuoni in campioni con forma poliedrica, utilizzabili sia in operazioni per il controllo di qualità, sia in procedure di laboratorio per la caratterizzazione di materiali [2]. Al termine della fase di sviluppo e di collaudo presso l'IEI, il braccio robotizzato è stato consegnato alla Soc. Alenia; al fine di proseguire un'attività di ricerca sulle indagini a ultrasuoni è stata realizzata, anche nell'ambito del Progetto Finalizzato Robotica [3], una stazione di acquisizione che consente l'esplorazione di pezzi piani con dimensioni contenute; la stazione, basata su un personal computer, è collegata in rete a mezzi di calcolo di elevata potenza, sui quali sono stati realizzate delle procedure per l'elaborazione e la rappresentazione di matrici di dati a due e tre dimensioni.
Subject Ultrasaund
robot
C.3 Signal Processing and Systems
J.2 Physical Science and Engineering


Icona documento 1) Download Document PDF


Icona documento Open access Icona documento Restricted Icona documento Private

 


Per ulteriori informazioni, contattare: Librarian http://puma.isti.cnr.it

Valid HTML 4.0 Transitional