Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione     
Lazzerini B., Lopriore L., Prete C. A. A programmable debugging aid for real-time software development. In: IEEE Micro, vol. 6 (3) pp. 34 - 42. IEEE, 1986.
This specialized hardware assists program debugging and testing and program performance evaluation. It is installed like any other peripheral device.

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